矶钓竿是指用于矶钓的鱼竿，原本特指在海边礁石上作钓的鱼竿。
现也广泛用来在淡水中钓大鱼，特点是竿身轻、导环多、长度长、韧性强、渔轮小，既可远距离抛投钓大个体鱼类，也可中距离抛投钓中等个体鱼类，还可像手竿一样近距离钓小个体鱼类。
